1.柔性加减速控制基本思想

   在CNC加工当中，一般是由系统程序直接实现特定的自动加减速控制功能。在这方式下，要对系统加减速特性进行改变或加减控制修改数控程序，因而普通用户无法按自己的意愿使数控机床具有最佳的加减速性能。所以我们提出的柔性加减速控制方法则采用数据库的原理，将加减速控制分为加减速描述与实施两部分，并将加减速描述与系统程序相分离。在数控系统软件中，则设计一条通用的与加减速数据库内容无关的控制通道，由其独立完成加减速计算和轨迹控制。

   2.柔性自动加速控制

   设定加速曲线，解析曲线和非解析曲线，将其作为样板以数表的形式存放于加减速曲线库中。

   3.柔性自动减速控制

   加速控制一样将其作为样板以数表的形式存放于加减速曲线库中。合理的自动加减速控制是保证数控机床动态性能的重要环节。传统的基于固定曲线的自动加减速控制由于缺乏柔性，不易保证加减速过程与机床性能相配合，难以使机床运动的动态特性达到最佳。

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